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自主研发设备-刚柔混合驱动的踝关节辅助康复系统


发布部门:  发布时间:2016-12-26  浏览次数:

主要功能:用于踝关节辅助康复。当需要康复的脚关节扣定在上平台后,系统通过不同的控制方法实现上平台不同的运动模式,来模拟人体踝关节的运动,进而辅助人体踝关节的康复。系统采用刚柔混合驱动的模式,可以根据患者需要,选择运动频率、幅度、周期、运动规律等。可以控制运动过程的速度、位移、加速度等。该装置具有两个自由度,但能近似实现关节的三维运动,即背屈/跖屈运动和内翻/外翻运动以及两者的复合运动。由于装置采用刚柔混合驱动,实现单个康复运动时,各驱动电机的运动耦合性不强,对控制系统的精度要求低,能显著降低控制与运行成本。

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