2018年12月10日-14日，河南省机械装备智能制造重点实验室学术交流周活动隆重举行。2018年12月13日上午，重点实验室开放课题负责人王才东博士作了“共融机器人发展及应用”的学术报告。

学术报告在西三楼215会议室举行，重点实验室副主任李浩副教授主持报告会，学校相关学科方向的教师、研究生和本科生100余人参加了报告会。

王才东博士讲述了共融机器人的发展趋势、研究现状、涉及的关键技术及在各个行业的应用。分析了共融机器人在柔顺结构设计、刚-柔-软体机器人的运动特性与可控性、动力学建模、多模态感知的功能、分布自主及协同作业等方面存在的技术难题及目前的解决办法。展示了共融机器人在智能制造、医疗康复、家庭陪护等方面的应用。介绍了我校工业机器人课题组在共融机器人的SEA串联弹性驱动器方面的研究进展。最后对共融机器人未来的发展趋势进行了展望。

王才东博士思路清晰，深入浅出、逐步引导师生去了解共融机器人的发展及其工程应用的关键技术。汇报结束后，师生对共融机器人表达出了极大兴趣，踊跃提问，王才东博士回答了师生们的提问。

河南省机械装备智能制造重点实验室

机电工程学院

  2018.12.13