2026年10月21日下午，机电工程学院赵佳昊博士作了“频率切换快慢动力学理论及其在谐波齿轮减速器中的应用探索”的学术报告。学术报告在西三楼215会议室举行，学校相关学科方向的教师、研究生和本科生参加了报告会。

报告围绕现代工程系统向高精度、高动态化发展背景下，频率切换控制所引发的复杂非线性动力学问题展开。首先以动力系统与非线性动力学为切入点，介绍了频率切换非自治系统的尺度耦合效应非光滑跳变现象。重点讲解了针对传统几何奇异摄动理论局限所提出的“频率归一化映射方法”，通过频率分离与准静态化，解决了慢流形拓扑断裂与重定位的难题。随后，详细阐述了源于“几何失配”的频率切换诱发系统发散机制，并介绍了基于不变流形拓扑与探测路径代数交点结构的几何先验判据，揭示了非光滑极限环及复杂多稳态的形成机理。接下来，报告将理论落地于机器人关节核心零部件——谐波齿轮减速器。分析了谐波减速器中柔轮变形的非线性扭转刚度与齿侧间隙等非光滑因素，指出系统输入与负载端存在的典型“快慢耦合”特征。结合机器人在启动、加速、负载接入等连续作业场景下的频率切换工况，探讨了瞬态振荡与稳定性分析方法。报告结束后，在场师生围绕频率切换映射方法、切比雪夫多项式在动力学分析中的应用，以及谐波齿轮非线性动力学建模等问题与赵佳昊展开了交流与探讨。

赵佳昊博士简介：赵佳昊，男，1996年生，工学博士，讲师，毕业于江苏大学。主要从事非线性动力学研究，研究方向包括多时间尺度非线性系统的簇发动力学、谐波齿轮传动系统的快慢动力学及其控制等。近年来，参与国家自然科学基金重点项目1项、面上项目3项；近5年以第一作者在中科院一区Top期刊发表论文4篇，并发表二区、三区论文若干篇。