2026年10月30日下午，机电工程学院王彬博士做了“复杂动态环境下的多智能体协同预测与智能决策技术”学术报告。学术报告在207会议室举行，学校相关学科方向的教师、研究生和本科生参加了报告会。

报告围绕复杂动态环境下多智能体协同轨迹预测这一自动驾驶领域的核心基础问题展开，王彬博士以数据隐私保护为切入点，介绍了自动驾驶由单车孤立感知向网联全域协同演进的趋势及协同预测面临的挑战。报告结合系列实验结果，分别讲解了可信协同、意图解构与连续时间建模等方法在多智能体轨迹预测与智能决策中的应用。首先介绍了异步联邦强化学习、逆强化学习动机解构、连续时间动力学建模等一系列研究成果及其内在机理。随后，针对非确定性通信与资源受限下的协同调度难题，汇报了加权势博弈通信调度方法在李雅普诺夫稳态约束下的纳什均衡规律及主导机制，阐释了预测精度、通信开销与全局稳定性之间的关系及多智能体系统的协同优化思路。

王彬博士简介：王彬，博士，毕业于郑州大学，研究方向为人工智能算法、深度强化学习及多智能体协同决策，主要从事复杂动态环境下的智能预测、协同决策优化及轨迹预测研究。主持与参与国家重点研发计划项目1项、省部级科研项目5项。近年来发表SCI论文21余篇，其中第一作者论文7篇、ESI高被引论文2篇，累计影响因子156.7。