2021年第十五届“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国总决赛于2021年11月8日-15日举办，受疫情影响本次答辩采用线上答辩方式进行。在机电工程学院智能制造团队老师共同指导下，孙春亚博士和刘根老师带领学生田靖辰、马耀帅、彭嘉豪完成的“带有温感功能的机械手与健康监测模块的座架装置”获得“智能制造创新研发类赛项：企业命题方向”全国二等奖。

获奖情况

《“西门子杯”中国智能制造挑战赛》原为《全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛》，是在教育部与西门子公司签订的战略合作框架下的一项国家级赛事，由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、西门子（中国）有限公司和中国仿真学会联合主办。中国智能制造挑战赛自2006年创办，是国内历史较久、规模最大和影响力最广的自动化、智能领域工程竞赛。近年来吸引了全国600多所高校、30多个主流专业、近千个学院的优秀学生参与。2021年11月8日，“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国总决赛正式开始，来自全国高校的300多支队伍角逐八个赛项的奖项。

河南省机械装备智能制造重点实验室骨干教师带领本校学生田靖辰、马耀帅、彭嘉豪，针对命题中砭石加热、健康监测、按摩机械臂座架装置等关键功能需求，以按摩椅为出发点，将砭石与工业机械臂进行有机的结合，设计出了一款带砭石加热按摩头的全身按摩按摩机械臂的座架装置。该产品打破了传统按摩椅内嵌式导轨按摩机械手的运动局限性，添加了砭石热理疗、“心率、血压、体脂”健康监测以及智能操控等功能。利用3D打印产品模型，以及外接设备，在决赛答辩时向专家们进行了用户识别、温度变化检测以及MR操控功能展示。方案具有较高的完备性和可执行性，同时考虑了产品成本和版本迭代计划。答辩过程中获得了在线专家的高度评价与认可。

产品总体设计方案

比赛合影

“西门子杯”中国智能制造挑战赛的参赛方案主要依托河南省机械装备智能制造重点实验室的软硬件平台，又一次实现了科研平台与学生创新实践的完美结合，对激励学生广泛参与科学研究和创新实践做了良好示范和榜样。

河南省机械装备智能制造重点实验室

河南省机械装备智能制造重点实验室

河南省机械装备智能制造重点实验室

机电工程学院

2022年1月26日