2023年2月28日下午，机电工程学院许亚鹏博士作了题为“被动柔性变刚度关节驱动器及其特性研究”的学术报告。学术报告在西三楼215会议室举行，智能制造工程系主任文笑雨副教授主持报告会，学校相关学科方向的教师、研究生和本科生100余人参加了报告会。

   许亚鹏博士从机器人柔性驱动技术的发展背景、研究现状、在实际中的应用情况及存在的主要问题展开。介绍了变刚度原理设计及特性分析、被动柔性变刚度驱动器开发与调刚性能评估、驱动器运动耦合扰动抑制控制、驱动器在任务空间中的学习自适应控制。展示了机器人变刚度驱动器在人机交互模拟碰撞及周期运动技能控制中的应用潜力。最后对变刚度驱动器在人机交互应用中的发展趋势进行了展望。

许亚鹏博士思路清晰，深入浅出、逐步引导师生去了解机器人被动柔性变刚度驱动器的发展及其工程应用的关键技术。报告结束后，师生对变刚度驱动器表达出了极大兴趣，踊跃提问，许亚鹏博士回答了师生们的提问。

河南省机械装备智能制造重点实验室

机电工程学院

2023年3月1日