2024年11月22日下午，机电工程学院丁实兴博士做了“多系泊机器人系统减摇控制研究”的学术报告。学术报告在西三楼207会议室举行，学校相关学科方向的教师、研究生和本科生参加了报告会。

丁实兴博士从并联机器人研究前沿、船舶系泊研究背景、船-机器人-岸流固耦合系统建模、并联系泊机器人构型综合、多维系泊力模糊控制器、双并联弹性欠驱动系泊机器人样机、多控制器并行-性能复合减摇控制等方面进行了汇报。首先，从多系泊机器人系统的波浪复杂强扰动，流固强耦合动力学建模，多系泊机器人码头一线布局的广义机构近奇异特性等方面进行了说明，然后就如何从机器人构型和减摇控制两个层面解决输入饱和与减摇指标矛盾性问题进行了介绍。最后，丁实兴博士对系泊机器人的应用做出了展望。报告结束后，丁实兴博士对师生的提问进行了回答。

丁实兴博士简介:丁实兴，男，1993年生，工学博士，讲师，硕士生导师，毕业于燕山大学，师从赵铁石教授。主要研究方向为系泊机器人、机器人控制、特种机器人，对并联机构学、机器人学、控制理论等具有深入的了解和研究，并取得相关的研究成果。目前，主持国家自然科学基金1项，博士科研启动项目1项，参与河南省重点研发项目1项。近年在国内外发表学术论文8篇，其中JCR1区3篇，Top期刊2篇，申请或授权发明专利和软著6项。