近日，我校机电工程学院李浩教授团队在智能制造领域国际权威学术期刊《Journal of Manufacturing Systems》（中科院一区TOP，影响因子14.2）发表题名为“GRU-based real-time scheduling method for production-logistics collaboration in digital twin workshop”（数字孪生车间下基于GRU的生产-物流协同实时调度方法）的高水平研究论文。机电工程学院青年教师杨文超博士为论文第一作者，罗国富教授为论文通讯作者。

在小批量、多品种、订单随机到达和加工时间不确定的制造场景中，如何实现生产-物流的实时协同调度优化，是智能制造亟待解决的难题之一。针对上述问题，该研究在数字孪生车间下构建了一种“协同方法+预测优化+执行控制”的制造新范式。该研究借助数字孪生虚实互馈和迭代优化的技术特点，实时捕获车间资源实时状态，通过虚拟演化和GRU预测实现任务优先级指标的迭代优化。基于优先级指标进行实时调度，并将结果反馈至车间执行，最终形成“感知--优化--执行”闭环。实验结果表明，该方法能够有效降低完工时间、能耗和拖期，并展现出良好的敏捷性与鲁棒性。

此项研究得到了国家自然科学基金、河南省自然科学基金、河南省重大科技专项等项目的资助。

原文链接：

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0278612525002092?utm_campaign=STMJ_220042_AUTH_SERV_PA&utm_medium=email&utm_acid=304737698&SIS_ID=&dgcid=STMJ_220042_AUTH_SERV_PA&CMX_ID=&utm_in=DM594822&utm_source=AC_